来济生于隋炀帝大业六年（），是隋朝名将来护儿的次子。（江都史话）（作者原创，严禁转载，如需转载，请联系作者）
来济出生的这一年，正是隋炀帝二下江都，来护儿作为右骁卫大将军随从护卫。
隋大业十四年（），炀帝三下江都后留居不归，终日沉缅酒色，荒淫昏乱，农民起义风起云涌，关中士兵思归日盛，部将宇文化及等发动兵变，将炀帝缢杀于江都宫。来护儿不屈于叛军，遭到全家灭门，来济因年幼得以幸免。
隋朝灭亡后，李渊在长安即皇帝位，建立唐朝。这时来济流离失所，生活十分艰辛。但他笃志好学，在逆境中奋发进取，能文章，善谈论，通晓时务。他曾与高智周、郝处俊、孙处约等共依宣城石仲览家。仲览家境较宽，待人仗义，倾其所有供给他们衣食。四人在一起，经常互相言志：“愿宰天下”。经过多年寒窗苦读，到唐太宗贞观年间，来济终于高中进士，被任命为通事舍人，成为中书省属下“从六品上”的官员。
唐太宗居安思危，任用贤良，进行一系列政治、军事改革，促成社会安定、生产发展的升平景象，史称“贞观之治”。为了使其统治延续，起初立长子承乾为太子，后来又爱重第四子魏王泰，承乾由此产生夺嗣之念，企图发动政变刺杀李泰。事情败露后，太宗召集侍臣征询对太子谋叛作何处置，群臣一个个闭口缄言，不敢应答。这时，通事舍人来济却主动进言道：“陛下不失为慈父，太子得尽天年，则善矣！”此话正合太宗心意，于是下诏将承乾废为庶人，保全其性命。自此，唐太宗对来济的才智有了深刻的印象。
唐太宗为防止身后发生兄弟仇杀的悲剧，随后又贬魏王泰，改立第九子晋王治为太子，即以后的唐高宗。为了加强对新太子的教导，贞观十八年（）初，置太子司议郎，掌顾问应对之责。在物色这一重要人选时，众臣推选来济，太宗也认为他最为合适，遂决定以来济为之，仍兼崇贤馆直学士。
贞观二十年（），唐太宗提拔来济为中书舍人，品级为“正五品上”，与房玄龄、令狐德棻等同撰《晋书》。经过数年辛劳笔耕，终于修成，共卷，为《二十五史》之一。由于书中二本记（宣帝司马懿、武帝司马炎）和二列传（陆机、王羲之）的《论》都为唐太宗所作，于是全书总提为“御撰”。
贞观二十三年（）四月，唐太宗病逝，六月太子李治即位，次年改年号为永徽，并立妃王氏为皇后。
不久，高宗欲置宸妃，让武昭仪为之。武昭仪即以后的武则天，她14岁入宫，被唐太宗召为才人。李治为太子时，入宫侍奉太宗，与她一见钟情。太宗死后，武才人入感业寺为尼。高宗即位，复召她入宫，封为昭仪。现又突然要另立“宸妃“，来济密表谏道：“宸妃古无此号，事将不可。”由于中书令来济和侍中韩瑗等许多重臣的反对，高宗此议只好作罢，但武昭仪却怀恨在心。
唐高宗对武昭仪情有独钟，加之武氏用尽计谋，挑拨皇帝与皇后、淑妃之间关系，栽赃陷害，使高宗欲废王皇后，改立武氏为后。对此，元老重臣长孙无忌等均表示反对，认为王皇后出自名家，并无过错，而武氏并非名门令族出身，不可废立。来济持相同观点，亦上表直谏。
中书舍人李义府为长孙无忌所恶，将贬，当他听说高宗欲立武后之事后，便投高宗所好，叩阁（官署）上表：“请废皇后王氏，立武昭仪，以厌（满足）兆庶之心，”高宗见表大喜。从此，李义府投靠武氏，甘作心腹，以后步步高升，官至中书侍郎和中书令。
同年九月，高宗召长孙无忌、褚遂良等入殿说：“皇后无子，武昭仪有子，今欲立昭仪为后，何如？”褚遂良等仍然坚持己见，表示坚决反对，高宗很不高兴。宿将李勣（徐懋功）则奏称：“此陛下家事，何必更问外人。”高宗在李义府等人的支持下，终于在永徽六年（）废王皇后，立武氏为皇后。长孙无忌及褚遂良等均遭贬斥，王皇后被废不久，亦被活活害死。
武昭仪当上皇后，曾假惺惺地上表称：“陛下前以妾为宸妃，韩瑗、来济面折廷争，此既事之极难，岂非深情为国，乞加褒赏。”高宗将表交韩、来二人观看，来济等深知武后权谋厉害，内心忧惧，屡请辞职去位，高宗却不准许。
显庆元年（），侍中韩瑗上疏为褚遂良讼冤，并对高宗说：“遂良社稷忠臣，为谗谀所毁。陛下无故弃逐旧臣，恐非国家之福。”显庆二年（）三月，在韩瑗、来济多次提议下，高宗同意以潭州都督禇遂良为桂州（治所今广西桂林）都督。同年秋，许敬宗、李义府秉承武皇后旨意，向高宗诬奏：“侍中韩瑗、中书令来济与褚遂良潜谋不轨，以桂州用武之地，授遂良桂州都督，欲以为外援。”八月，高宗下令将韩瑗贬为振州刺史，来济贬为台州（治所今浙江临海）刺史，又贬褚遂良为爱州（治所今越南清化）刺史。遂良至爱州后忧愤交加，第二年即死于任所。
来济贬为台州刺史后，继又贬至庭州（治所今新疆乌鲁木齐）。来济在出玉门关时，触景生情，曾作五言绝句一首：“敛辔遵龙汉，衔悽渡玉关。今日流沙外，垂涕念生还。”抒发他被贬伤感、报国求生的情怀。
高宗龙朔二年（），即来济到庭州两年后，突厥犯边，身为刺史的来济以待罪之身率兵抗御。由于敌人来势凶猛，形势十分危急，来济对其部众说：“吾尝绊刑网，蒙赦性命。今日大敌当前，当以身塞责，特报国恩！”他来不及披戴盔甲就跨马上阵，与敌军展开英勇决战，终因势单力薄，陷阵而亡，时年53岁。
来济战殁的消息传到京师长安，高宗下诏追赠他为楚州刺史，并拨给灵车将其遗体运回家乡安葬。其长子来敬业后官至润州刺史；次子来庆远，官中书舍人。
来济曾著有文集三十卷，今已不传，唯《全唐诗》收录其《出玉关》绝句一首。另《扬州历代诗词》收录其咏琼花诗一首，这也可算是他一生品格的写照：“标格异凡卉，蕴结由天根。昆山采琼液，久与炼精魂。或时吐芳华，烨然如玉温。后土为培植，香风自长存。”（原创作者：朱毓麒朱华锦）（作者原创，严禁转载，如需转载，请联系作者）