唐朝是我国历史上最辉煌的时代之一，按照不同的历史时期又分为初唐、盛唐、中唐和晚唐。
初唐是开拓时期。自隋朝灭年，隋朝经过农民起义的打击后，已经趋于瓦解。隋朝太原留守李渊也趁机起兵。拥立隋炀帝的孙子代王杨侑为皇帝。李渊是在隋朝被封为唐国公。
公元年，李渊接收隋恭帝杨侑的禅让。以祖先被封为唐国公。改国号为“唐”。
唐朝建立后，同时面对诸多分裂割据的局面。
当时有李密建立的魏国政权。
魏国政权的建立者李密，是西魏名将李弼的曾孙。和隋朝权臣杨素的儿子杨玄感的关系很好。杨玄感趁着隋炀帝巡行的机会起兵反隋。李密也参与其中。后来杨玄感起兵失败被杀。李密被捕，在押送途中逃脱，依附瓦岗寨起义军首领翟让，后来除掉翟让和他的亲信。掌握瓦岗寨军队，正式建立“魏”国政权，年号为永平。
隋朝皇泰元年（），李密率部投降由王世充等人拥立的隋朝越王杨侗政权。受封为魏国公。当时，在江都弑杀隋炀帝的宇文化及也领兵自江都北上攻打李密。李密又和王世充发生决战，但遭到失败。进入关中投降唐朝，不久李密又反叛唐朝，出逃被杀。
夏国政权的建立者，窦建德是河北省故城县人。世代务农为业。因帮助隋末孙祖安起义，收到牵连。家人被杀。起兵反隋，拥有部属十多万人。隋朝大业十三年，公元年。自称长乐王，改元丁丑元年。公元年，改元五凤，国号为“夏”，自称为夏王。公元年，擒杀隋朝叛贼宇文化及。公元年，出兵救援被大唐秦王李世民围困在洛阳的王世充，被唐军击败，后被擒杀。
王世充建立的郑国政权。
王世充本来是西域胡人，因他的父亲随他的奶奶改嫁王姓人家，而改姓王。在隋炀帝时期因平定杨玄感之乱的功劳，深受隋炀帝信任。被任命为洛阳留守。隋炀帝在江都，被宇文化及等人弑杀后，王世充等人在东都洛阳，拥立隋炀帝的孙子，越王杨桐为皇帝。改元“皇泰”，杨桐也被称为皇泰主。王世充又击败李密部队，招降李密的部下将领。不久逼迫皇泰主禅让给他。建立“郑”国，并且改元开明。公元年，大唐秦王李世民率兵攻打洛阳，城破后。王世充被俘。被唐朝流放到四川地区，在途中被仇人杀死。
宇文化及建立的许国政权。
宇文化及是北周上柱国宇文盛的孙子。依附于隋炀帝杨广。得到隋炀帝信任。隋朝大业14年，公元年。在江都发生政变，杀死隋炀帝。拥立隋文帝第三子秦王杨俊之子杨浩为傀儡皇帝，自称大丞相，率军准备北返。但途中被魏国公李密率领部队击败。宇文化及于是杀死隋帝杨浩，自立为帝。改国号为许，改元“天寿”。公元年，被夏王窦建德击败，后被擒杀。
萧铣建立的梁国政权。
萧铣是江苏省常州市人。是南朝梁宣帝萧詧的曾孙。萧詧是南朝梁朝开国皇帝萧衍的孙子。在南朝梁朝被西魏消灭后，建立的依附于西魏的西梁政权。
萧铣在隋朝大业十三年，公元年。被董景珍、张绣等人拥立为主，起兵反隋。占据巴陵。自称称梁王，建元鸣凤。第二年，迁都到江陵地区，并称帝，国号为“梁”。公元年，被唐朝派大将李孝恭、李靖领兵攻灭。萧铣战败投降被杀。
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