公元前年，刘邦登上皇帝位，建立汉朝。
汉朝的巩固来之不易。刘邦这个皇帝也当得不轻松。
经过多年的征战，好不容易一统天下，就面临着异姓王的挑战。
又经过一番斗智斗勇，总算铲除了异姓王。
在这个过程中，刘邦一边铲除异已，一边将自己的兄弟、子侄封为同姓王，去代替异姓王。希望靠着亲族的力量，巩固刘姓的天下。
高帝刘邦先后封11人为王：
楚王刘交，刘邦的弟弟。
代王刘喜，刘邦的哥哥。（因匈奴入侵，弃国自归，废王为侯）
荆王刘贾，刘邦的堂弟。无后。
齐王刘肥，刘邦的儿子。
淮南王刘长，刘邦的儿子。（公元前年，谋反，被汉文帝发配到四川）
赵王刘如意，刘邦的儿子。（和其母一样被吕太后杀掉）
代王刘桓，刘邦的儿子，汉文帝。
赵王刘恢，刘邦的儿子。（高后时自杀）
赵王刘幽，刘邦的儿子。（高后时自杀）
燕王刘建，刘邦的儿子。（高后时杀其子，绝后）
刘邦七个儿子，只有文帝和齐王幸存，刘长、刘恢、刘幽不得善终，刘如意、刘建绝后，由此可见吕后之残忍，妄图取代刘氏的决心和魄力。
吴王刘濞，刘邦的侄儿，刘喜的儿子。（公元前年，七王之乱，谋反，被景帝所杀）
文帝时先后封三人为王：
梁王刘揖，文帝的儿子。无后。
梁王刘武，文帝的儿子。
代王刘参，文帝的儿子。
文帝较为友善，不枉开杀戒，仅淮南王刘长被流放、济北王刘兴居被杀。
景帝时先后封14人为王：
河间王刘德，景帝的儿子。
临江王刘阏，景帝的儿子。无后。
鲁王刘馀，景帝的儿子。
江都王刘非，景帝的儿子。
赵王刘彭祖，景帝的儿子。
长沙王刘发，景帝的儿子。
胶西王刘端，景帝的儿子。无后。
中山王刘胜，景帝的儿子。刘备自称是中山王的嫡系子孙。
胶东王刘彻，景帝的儿子。汉武帝。
临江王刘荣，景帝的儿子。（曾立为皇太子，废为王，后自杀）
广川王刘越，景帝的儿子。
胶东王刘寄，景帝的儿子。
清河王刘乘，景帝的儿子。无后。
常山王刘舜，景帝的儿子。
景帝是个大开杀戒的皇帝，被他杀的亲王最多。
武帝时先后封四人为王：
齐王刘闳，武帝的儿子。无后。
燕王刘旦，武帝的儿子。（公元前80年，昭帝时谋反，自杀）
广陵王刘胥，武帝的儿子。（公元前54年，宣帝时自杀）
昌邑王刘髆，武帝的儿子。
宣帝时先后封四人为王：
淮阳王刘钦，宣帝的儿子。
东平王刘宇，宣帝的儿子。
楚王刘嚣，宣帝的儿子。
中山王刘竟，宣帝的儿子。无后。
元帝时先后封二人为王：
定陶王刘康，元帝的儿子。
中山王刘兴，元帝的儿子。
这些王位都是世袭的，只要老实不犯错、身体健康有后，就能代代相传，永享富贵。
富贵子弟（尤其是王室成员）有几个是安分守己的，不犯谋反罪被杀头就算幸运的了。
楚王刘戍，刘邦弟弟刘交的孙子，公元前年，七王之乱，谋反，被景帝所杀。
楚王刘延寿，刘邦弟弟刘交的六世孙，公元前69年，谋反，被宣帝所杀。
济北王刘兴居，刘邦儿子刘肥的儿子，公元前年，谋反，被文帝所杀。刘兴居还是拥立文帝的功臣之一。
济南王刘辟光，刘邦儿子刘肥的儿子，公元前年，七王之乱，谋反，被景帝所杀。
菑川王刘贤，刘邦儿子刘肥的儿子，公元前年，七王之乱，谋反，被景帝所杀。
胶西王刘卬，刘邦儿子刘肥的儿子，公元前年，七王之乱，谋反，被景帝所杀。
胶东王刘熊渠，刘邦儿子刘肥的儿子，公元前年，七王之乱，谋反，被景帝所杀。
赵王刘遂，刘邦儿子刘友的儿子，公元前年，七王之乱，谋反，被景帝所杀。
淮南王刘安，刘邦儿子刘长的儿子，公元前年，武帝时谋反，自杀。
衡山王刘赐，刘邦儿子刘长的儿子，公元前年，武帝时谋反，自杀。
济北王刘宽，刘邦儿子刘长的曾孙，公元前87年，武帝时谋反，自杀。
燕王刘定国，刘邦远房弟弟的孙子，自杀。
梁王刘立，文帝儿子刘武的八世孙，公元3年，自杀。
江都王刘建，景帝儿子刘非的儿子，公元前年，武帝时谋反，自杀。
东平王刘云，宣帝儿子刘宇的儿子，自杀。
富贵子弟（尤其是王室成员）有几个不是贪图女色、荒淫无度，导致绝后的。
齐王刘则，刘邦儿子刘肥的孙子，无后。
齐王刘次昌，刘邦儿子刘肥的曾孙，无后。
赵王刘福，刘邦儿子刘友的孙子，无后。
山阳王刘定，文帝儿子刘武的儿子，无后。
济阴王刘不识，文帝儿子刘武的儿子，无后。
鲁王刘睃，景帝儿子刘馀的玄孙，无后。
长沙王刘发，景帝儿子刘发的玄孙，无后。
中山王刘脩，景帝儿子刘胜的六世孙，无后。
广德王刘云客，景帝儿子刘胜的七世孙，无后。
泗水王刘安世，景帝儿子刘舜的孙子，无后。
广陵王刘护，武帝儿子刘胥的曾孙，无后。
东平王刘开明，宣帝儿子刘宇的孙子，无后。
楚王刘芳，宣帝儿子刘嚣的儿子，无后。
经历七王之乱，景帝、武帝深感同姓王也不可靠，于是出台各种限制措施，打压同姓王的势力，最终将其权力剥夺殆尽。