中国古代的边疆经常会受到一些少数民族的骚扰，这是一个令人非常头疼的问题，为了解决这个问题，当时的人们想出了一种方法，就是和亲。通过与少数民族联姻，来维持双方的关系，有不少年轻貌美的女子为这件事奉献出自己的一生，解忧公主就是其中之一。
公元前一百二十年，西汉第三代楚王刘戍的孙女出生了，他为她起名为刘解忧，希望她能幸福快乐地生活。但这位楚王曾参与谋反，不仅断送了自己的*治前途，连后人也只能放弃贵族身份，像平凡人一样生存。虽然是女孩子，解忧的出生也为家里带来了快乐。这一年，不断的好消息从四面八方传来，骠骑将*霍去病在陇西一带把匈奴打得落荒而逃，躲避在了大漠深处。西汉王朝终于在与匈奴的多年对战中取得了决定性的胜利。
长大后的解忧出落地亭亭玉立，聪慧过人。本以为能够像一个正常女子那样，找一个爱自己的丈夫，度过波澜不惊的一生，但命运总是让人难以揣测的。为了巩固战争的成果，赢得彻底的胜利，汉武帝采取了远交近攻的策略，积极联合西域各国夹击匈奴，这时，势力相对来说还比较强大的乌孙国自然成为了主要的争取对象。
乌孙是位于天山脚下的一个游牧民族，处在丝绸之路的要冲，民风彪悍。多年来在汉朝与匈奴中间摇摆不定，两边都试图拉拢乌孙作为同盟。张骞第二次出使西域的时候来到了乌孙，表明了汉武帝想要通过和亲，与乌孙结盟的意愿。元封六年，江都王刘建的女儿刘细君被封作公主，嫁给乌孙国王昆莫，成为他的右夫人。但这位公主自幼在繁华的长安长大，举止高雅，弱不禁风，到了乌孙以后难以适应，整日郁郁寡欢，五年后便与世长辞。
这时，当初的乌孙国王昆莫也已经去世了，取而代之的是他的孙子岑陬，这位新上任的国王再次向汉朝提出请求和亲，于是汉武帝便把解忧也封为公主，下诏书令解忧下嫁给岑陬。解忧公主虽然万分不舍，但她终究是个有胆识有抱负的女子，“正是男儿驰骋时，羡煞红颜”，她也想为祖国尽一份力，于是便意气风发地踏上了漫漫的和亲之路。
解忧公主来到乌孙的那一天，乌孙的王公贵族一起迎接她，夕阳西下，公主的美貌与温柔深深震惊了在场的每一个人。但嫁给国王岑陬后，她的身份不仅仅是一个妻子，而是肩负着汉朝与乌孙联谊的重任。当时她被封为右夫人，还有一位左夫人，是匈奴的公主。很明显，她们两个谁能得到更多的宠爱，便能为自己所代表的国家带去给多的利益。在开始的角逐中，解忧公主占了下风，她一连好几年都没有怀孕的迹象，而匈奴公主已经为岑陬生了一个大胖儿子，取名泥靡，成为了王位继承人。
这时候事情终于有了转机，国王岑陬病危，儿子泥靡年纪尚小，岑陬怕他暂时担负不了重任，便决定先让自己的堂弟翁归靡继承王位，等儿子泥靡长大后再把王位还给他。翁归靡继位后，号称肥王。按照乌孙的习俗，上一任国王去世后，他的妻子应该嫁给下一任国王。就这样，解忧公主又成为了肥王的女人。不知为什么，这次解忧与肥王情投意合，一连给他生了三个王子，两位公主，终于站稳了脚跟，成为了正式的乌孙国母，此时乌孙与汉朝的关系日渐亲近，慢慢地疏远了匈奴。解忧公主的和亲之旅终于收获了成果。
这个时期汉朝的西北边境非常安定，丝绸之路也非常繁荣。解忧公主在乌孙的影响力越来越大，她的长子被立为王储，二儿子万年也被西域小国莎车接去当了国王，龟兹国王也以取了解忧公主的长女弟史为荣，因为她的身上流淌着一半的汉家血液。匈奴单于被这种局面激怒了，多次给乌孙施压都没有结果，终于发兵威胁，要求乌孙交出解忧公主，并且断绝与汉朝的来往，乌孙朝中的亲匈奴派也大肆起哄。但解忧公主和肥王都是硬骨头，面对这种局面，他们决定坚持到底。
公元前七十二年，解忧公主向汉宣帝上书请求支援，当时权倾一时的大将*霍光当机立断，带领十五万大*与乌孙一起抗击匈奴，这一下便给匈奴造成了极大的威慑，连正面与汉朝*队交锋都不敢，向北溃败而去。一年后，汉朝将领常惠和乌孙联手大败匈奴，而匈奴单于仍不甘心，在这年冬天率领了几万的骑兵攻打乌孙，而这次，连老天也不帮他们，还没有到达乌孙，就遭逢了罕见的大雪，整个*队里生还的人数还不到十分之一。乌孙国便联合西域各国趁势攻打匈奴，这下使匈奴国力锐减，渐渐衰退。
在乌孙取得胜利的同时，解忧公主的名望大涨，本来自己的长子马上就要名正言顺地登上王位了，肥王却意外地去世，儿子也便与王位失之交臂。按照岑陬的遗嘱，之前那位匈奴公主所生的儿子泥靡正式继承了王位。迫不得已，解忧公主又嫁给了昔日情敌的儿子。也许是多年来的压抑，这个泥靡继位后非常残暴，弄得举国上下极不安宁。一日，解忧公主设下鸿门宴，派人刺杀泥靡，却没有刺中，反而被泥靡的人包围了起来，解忧公主秘密联系汉朝，汉朝派来使者安抚泥靡，实际上是想趁机削弱泥靡的势力，可这位使者非常愚蠢，不但没有明白汉朝的意思，到了乌孙后还像模像样地进行审判，对解忧公主破口大骂，不过后来他也为自己的愚蠢付出了生命的代价。几经周折，权力终于又落在了解忧公主这一边。
兜兜转转，来到乌孙的半个世纪里，解忧公主一共嫁了三次，用自己的柔弱之躯换来了两个国家的友谊，年逾七十的她向汉宣帝上书“年老土思，愿得归骨骸，葬汉地”，其中是包含了多少的思念啊。当初离开长安时，她还是一个机灵活泼的少女，而再次见到阔别了五十多年的故都时，她却已是苍颜白发，步入人生的暮年了，这样的女子，是值得被历史铭记的。